Višeosni senzor sljedeće generacije za precizne robotske primjene

Phil Hipol

Robotski sustavi se sve više koriste za obavljanje složenijih zadataka sličnih ljudskim koji zahtijevaju preciznu kontrolu položaja, orijentacije, sile, momenta i tlaka. To je omogućeno korištenjem mikroelektromehaničkih sustava (MEMS), koji uključuju razne senzore i aktuatore za preciznu povratnu informaciju i kontrolu. Na primjer, za hvatanje objekta, robotski sustav može prvo koristiti senzore položaja, orijentacije ili vida za grubo pozicioniranje. Međutim, ako postoje varijacije u veličini, težini, obliku ili površinskoj obradi objekta, objekt možda neće biti pravilno hvatan, pomaknut ili postavljen u željeni položaj ili orijentaciju.

XJCSENSOR, vodeći proizvođač senzora sile i rješenja za kontrolu sile, predstavio je MEMS senzor koji pruža višeosnu povratnu informaciju o sili i momentu. Ovi senzori mogu mjeriti sile i momente u šest osi, što robotskim sustavima omogućuje fine dinamičke prilagodbe u stvarnom vremenu kako bi se prilagodili varijacijama u objektima i uvjetima okoline. To transformira robotske mogućnosti omogućujući strategije "koordinacije ruku i oka" slične ljudskima, gdje se grubo pozicioniranje može postići pomoću vida ili senzora položaja, a senzori sile i momenta mogu se koristiti za razvoj odgovarajućeg hvata i finog postavljanja. an objekt. 

Lik 16-osni senzor sile/momenta. Izvor: XJCSENSOR

Senzor sile/momenta XJCSENSOR prikazan na slici 1 proizveden je korištenjem novog MEMS postupka mjerenja naprezanja s fuzijom stakla koji nudi značajne prednosti u odnosu na tradicionalnu tehnologiju lijepljenja. Ova tehnika može se u potpunosti automatizirati i omogućuje pravu proizvodnju velikih razmjera.uGE proces pruža nekoliko prednosti u performansama, uključujući poboljšanu trajnost, veću toleranciju na udarce, niži toplinski pomak, veću osjetljivost i širi frekvencijski odziv.

XJCSENSOR senzor sile/momenta is izvrsno odgovara humanoidnim robotima, kolaborativnim robotima, medicinskim i kirurškim uređajima, preciznoj automatizaciji, spretnim krajnjim efektorima te istraživačko-razvojnim platformama.

XJCSENSOR je vodeći proizvođač senzora sile i rješenja za kontrolu sile s portfeljem proizvoda koji uključuje minijaturne senzore tlaka, vaganja, višeosne senzore sile i momenta, kao i prilagođene dizajne i integrirane sustave za kontrolu sile. S predanim timom za istraživanje i razvoj te certificiranim sustavima kvalitete, tvrtka razvija i proizvodi proizvode koji se koriste u nekoliko visokopreciznih rješenja prilagođenih različitim industrijskim i robotskim primjenama.

Kontakt XJCSENSOR saznati više o njihovim proizvodima, kao što su višeosni senzor sile/momenta i više.